醫用內窺鏡攝像機主要由內鏡(endoscopy) 、電視信息系統中心(video information system center) 和電視監視器(television monitor) 三個主要部分組成。另外，CCD耦合腔鏡、腔內冷光照明系統(目前為LED光源)、視頻處理系統、和顯示打印系統是內窺鏡的主要結構的組成部分。電子內鏡的構成還配備一些輔助裝置，如錄像機、照相機、吸引器以及用來輸入種信息的鍵盤和診斷治療所用的種處置器具等。內窺鏡在國內大中型醫院內鏡室的診斷和治療活動中起著十分重要的作用。具有分辨率高、易于診斷、管徑細、使用壽命長等優點。主要缺點是易損壞，一般用戶不能修理，廠家維修費用高。
從詳細部件構成上，醫用內窺鏡攝像機主要包括先端彎曲部、插入部、操作部、電氣接頭部。先端彎曲部是內窺鏡的前端，由送水/送氣噴嘴、導光束、物鏡、鉗子管道出口、彎曲橡皮等組成。插入部外面是帶刻度的外皮，內部包裹著導光束、導像束、送水/送氣管、鉗子管道和鼓輪鋼絲。操作部是檢查、治療時手持操作的部分，主要包括角度控制轉子、卡鎖、功能按鈕、吸引活塞、送水/送氣活塞、鉗子管道入口等。電氣接頭部是電子內窺鏡連接冷光源和圖像處理系統的部件，由電氣接頭、導光接頭、送水/送氣接頭、吸引接頭組成。而在診治活動中動作頻繁的部位: 一是操作部，包括有送氣/送水按鈕、吸引按鈕、活撿通道、角度鈕等。二是鏡身，鏡身為一根易彎曲的插入管，由鋼絲網管及蛇型鋼管制成，在小于1cm的管徑內容納有導向束、導光束、活檢/吸引通道、注氣/注水管道及控制角度的鋼絲等。外包有聚胺酯塑料管， 此管具有密封和防腐蝕作用， 以防止水和胃液的進入和腐蝕。這兩個頻繁工作的部件一旦損壞，必須請專業人員用工具和配件才能進行修復，造價高，時間長。因此，正確地操作和精心的維護保養，對防止和減少電子內窺鏡的故障發生，延長其使用壽命具有重要意義。
