醫用內窺鏡攝像機主要由物鏡，電耦合器，醫用監視器，冷光源及控制主機及部分組成，可用于醫用診斷及手術治療。
下面我給大家講講醫用內窺鏡攝像機的發展歷程：
1、硬式內鏡階段(1806--1932):硬式內鏡階段由德國人Philipp Bozzini*,由一花瓶狀光源、蠟燭和一系列鏡片組成，主要用于膀胱和尿道檢查。1895年Rosenhein研制的硬式內鏡由3根管子呈同心圓狀設置。1911年Elsner對Rosenhein式胃窺鏡作了改進，但透鏡臟污后便無法觀察成為主要缺陷，盡管如此，Elsner式胃鏡1932年以前仍處于統帥地位。
2、 半屈式內鏡階段(1932—1957)：Schindler從1928年于器械操作師Georg Wolf合作研制胃鏡，終在1932年獲得成功，定名為Wolf-Schinder式胃鏡。之后，許多人對其進行為行了改造，使之功能更為齊全，更為實用。 3、 光導纖維內鏡階段(1957年至今)： 1954年，英國的Hopkins和Kapany發明了光導纖維技術。1957年，Hirschowitz及助手在美國胃鏡學會上展示了自行研制的光導纖維內鏡。60年代處，日本Olympas采用外部冷光源，使光亮度大增，視野進一步擴大。近10年隨著附屬裝置的不斷改進，使纖維內鏡不但可用于診斷，且可用于手術治療。
4、電子內鏡時代(1983年以后)： 1983年Welch Allyn公司研制成功了電子攝像式內鏡。該鏡前端裝有高敏感度微型攝象機，將所記錄下的圖像以電訊號方式傳至電視信息處理系統，然后把信號轉變成為電視顯像機上可看到的圖像。
